Loi du 3 janvier 1969 : mise en place du titre de circulation pour les nomades. Instauration de la commune de rattachement obligatoire avec un taux maximum de 3 % de gens du voyage par commune. 
Loi du 31 mai 1990, dite loi Besson : obligation pour toute commune de plus de 5000 habitants de construire une aire d’accueil. Mise en place du « schéma départemental d’accueil ».
Loi du 5 juillet 2000, dite loi Besson II : reprend la loi Besson de 1990 pour la rendre applicable.
Loi du 18 mars 2003 pour la sécurité intérieure, loi Sarkozy II : en cas de stationnement illégal, possibilité de confisquer le véhicule, de suspendre le permis de conduire de l’auteur pour trois ans et de sanctions pénales. Procédure d’expulsion simplifiée.