Gens du voyage : terme administratif apparu  en 1972.
Rom : du sanscrit « être humain ». Désigne l’ensemble des Tsiganes et particulièrement ceux d’Europe centrale et orientale.
Tsigane : du grec « intouchable ».
Manouche : de l’allemand « être humain». Tsiganes de France, du Bénélux et d’Allemagne.
Gitan : vient de leurs origines supposées égyptiennes. Tsiganes du midi de la France, d’Espagne et du Portugal.
Bohémien : Tsiganes circulant, au XVe siècle, avec une lettre de recommandation du roi de Bohême.